Ein zentrales Thema in 'Die Rückkehr zur Erde' ist die Suche nach der Ursprungswelt der Menschheit. Diese Suche symbolisiert das tiefe Bedürfnis der Menschen, ihre Wurzeln zu verstehen und ihre Herkunft zu erkunden. Es zeigt die unermüdliche Neugier und den Entdeckergeist, der die Menschheit antreibt.

Die Reise von Trevize und Pelorat zeigt die unterschiedlichen Reaktionen der besiedelten Welten auf ihre Suche. Während einige Welten ihnen freundlich gesinnt sind, begegnen andere ihnen mit Feindseligkeit. Dieses Thema beleuchtet die Komplexität der interplanetaren Beziehungen und die Herausforderungen, die mit der Zusammenarbeit und dem Konflikt zwischen verschiedenen Kulturen einhergehen.

Asimov kombiniert in diesem Buch geschickt wissenschaftliche Konzepte mit abenteuerlichen Elementen. Die detaillierten Beschreibungen der Planeten und die wissenschaftlichen Theorien, die in die Handlung eingeflochten sind, machen das Buch nicht nur spannend, sondern auch intellektuell anregend. Es zeigt, wie Wissenschaft und Abenteuer Hand in Hand gehen können, um eine fesselnde Geschichte zu erzählen.