Das Hauptziel von 'Sexualerziehung? Familiensache!' ist es, Eltern zu ermutigen und zu befähigen, die sexuelle Aufklärung ihrer Kinder selbst in die Hand zu nehmen und ihnen eine natürliche, offene und altersgerechte Sexualerziehung zu ermöglichen.

Laut Regula Lehmann sollte die Sexualerziehung bereits im Babyalter beginnen. Durch einen natürlichen Umgang mit Nacktheit, Körperfunktionen und Zärtlichkeit können Eltern den Grundstein für ein gesundes Körperbewusstsein und eine positive Einstellung zur eigenen Sexualität legen.

Eltern sollten auf Fragen ihrer Kinder zur Sexualität offen und ehrlich reagieren. Regula Lehmann betont, dass Kinder ein Recht auf altersgerechte und ehrliche Antworten haben und dass Eltern ohne Scham oder Verlegenheit mit ihren Kindern sprechen sollten.